机械手

机器人的臂和手，以对应于，一部分分实验室在这样的放射性物质，例如远程处理，广泛的工业用机器人中的领域中使用。在类人机器人的情况下，它被表示为像人一样的手臂。通常，操作机器人的人称为“ 操作员 ”。

可以根据应用将执行器设计为执行所需的任务，例如焊接，保持和旋转运动。例如汽车工业对于组装线的机器人手臂的焊接执行各种任务，例如在与组装旋转和安装构件。一些设计用于释放或处置爆炸物的机器人需要精确再现人的手。

航天飞机远程操纵器系统（也称为Canadarm或SRMS）及其后继产品加拿大臂2是在空间中具有多个自由度的机械臂的示例。这些机械臂已用于执行各种任务，例如使用带有摄像头和传感器的特殊安装的吊杆检查航天飞机，以及部署卫星并从航天飞机机库中恢复。

在2010年代，获得低成本机器人手臂变得非常容易。这些机器人手臂大多数以业余爱好或教育设备的形式出售，但有人建议将它们用于实验室自动化，例如将其用作自动进样器。