机器人辅助手术

机器人辅助手术是使用机器人操纵器进行主从式内窥镜手术的手术。

作为用于胸腔或腹腔内窥镜手术的机器人，它配备了3D摄像头，可以对患者进行微创手术，并且手臂末端的关节相当于人的手腕,可以弯曲。

最初，美国陆军要求在1990年代开发用于军事用途。目的是通过留在美国大陆或美国航空母舰上的医生通过远程控制在战场上进行必要的操作。但是，由于海湾xxx的结束比预期的要早，军事的发展留给了军事、私人部门的发展却在继续。达芬奇于1999 年完成。2000年7月获得美国食品和药物管理局（FDA）的批准。由Intuitive Surgical和多家公司开发和生产。

东京工业大学正在开发一种利用气压的外科手术支持机器人。通过使用空气压力接触到受影响的区域上的力可以通过一个气压缸，这导致在钳子被反馈给操作者。