阶次跟踪（信号处理）

在旋转动力学中，阶次跟踪是一系列信号处理工具，旨在将测量信号从时域转换到角域（或阶次）。这些技术适用于异步采样的信号（即以赫兹为单位的恒定采样率），以获得以参考轴的恒定角度增量采样的相同信号。在某些情况下，阶次跟踪的结果直接是这种角域信号的傅里叶变换，其频率对应物被定义为阶次。每个阶数代表参考轴的角速度的一部分。阶次跟踪以速度测量为基础，一般通过转速计或编码器获得，需要估计瞬时速度和/或轴的角位置。过去已经开发了三个主要的计算顺序跟踪技术系列。计算阶次跟踪（COT），Vold-Kalman滤波器（VKF）和阶次跟踪变换。

计算阶次跟踪是一种基于插值的重取样技术。Vold-Kalman滤波器Vold-Kalman滤波器是Kalman滤波器的一个特殊表述，能够估计瞬时速度和轴旋转速度的一系列谐波的振幅。

阶次跟踪变换是数学变换，它在一个步骤中同时进行阶次跟踪（信号域与参考轴的同步）和傅里叶变换，以评估如此获得的频谱的每个阶次的振幅和相位。有了这样的变换，就可以直接评估同步、亚同步或超同步轴锁谐波的振幅，而无需额外的重采样步骤。这种变换的最新表述是速度同步离散傅里叶变换，定义如下。{displaystyleOmega}是谐波的阶数。是要估计的谐波的阶数。Θ{displaystyle{Theta}是采集窗口中轴的总角度旋转。是采集窗口中轴的总角度旋转。θ{displaystyle{theta}是采集窗口中轴的总角度旋转，θ和ω{displaystyleomega}分别是参考轴的瞬时角旋转和速度。分别是参考轴的瞬时角旋转和速度。