远程操作

远程操作（或远程操作）表示远距离操作系统或机器。 它的含义与远程控制一词相似，但通常在研究、学术和技术领域遇到。 它最常与机器人技术和移动机器人相关联，但可以应用于由人从远处操作设备或机器的各种情况。

术语远程操作在研究和技术社区中用作指代远距离操作的标准术语。 这与远程呈现相反，远程呈现是一个不太标准的术语，可能指的是包含远程内涵的整个存在或交互范围。

19 世纪有许多发明家致力于遥控武器（鱼雷），包括约翰·路易斯·莱（1872 年）、约翰·爱立信（1873 年）、维克多·冯·舍利哈（1873 年）制造的原型，以及xxx个实用的线导鱼雷布伦南鱼雷， 路易斯·布伦南 (Louis Brennan) 于 1877 年获得专利。1898 年，尼古拉·特斯拉 (Nikola Tesla) 展示了一艘带有专利无线电制导系统的遥控船，他试图向美国军方推销该系统，但遭到拒绝。

远程操作现在正以xxx人称视角（FPV）设备进军业余爱好行业。 安装在爱好汽车、飞机和直升机上的 FPV 设备向操作员提供电视式传输，将车辆的范围扩展到大于视线范围。

有几种特殊类型的系统通常是远程控制的：

• 娱乐系统（即电视、VCR、DVD 播放器等）通常通过遥控器进行远程控制。
• 工业机械通常是远程操作的，尤其是在危险环境中。 示例包括在切尔诺贝利事故后在切尔诺贝利建造避难所或石棺，以及在发生危险的岩石滑坡后清除碎片。
• 遥控潜水器 (ROV) 广泛用于危险环境（即放射性环境、污染环境、雷区、深海）。
• 远程手术
• 无人驾驶飞行器，也称为无人机

自动驾驶汽车的远程操作，是远程驾驶或协助自动驾驶汽车的能力。

业内大多数xxx公司认为，要弥合当前自动驾驶能力与广泛采用自动驾驶汽车所需要求之间的差距，需要具备辅助自动驾驶汽车的远程操作能力，在“边缘”情况下 案例”——自动驾驶汽车软件堆栈对其执行正确操作的能力的置信度较低，或者车辆需要在其标准操作参数之外运行时。 如果没有远程协助，在这种情况下，自动驾驶汽车将过渡到通常会停止的最小风险机动 (MRM)。

许多 AV 公司计划使用远程操作作为他们推出自动驾驶汽车的一部分。 已表示将部署或正在部署远程操作解决方案的公司示例包括 Voyage.auto、Denso、Waymo、GM Cruise、Aptiv、Zoox。

自动驾驶汽车的远程操作包括私人拥有的自动驾驶汽车用例，例如自助停车助手，共享移动用例，例如 在机器人出租车和自动穿梭车以及工业用例中，例如自动叉车。

自动驾驶汽车的远程操作主要有两种模式：远程驾驶，也称为“直接驾驶”——远程操作员执行动态驾驶任务，即远程驾驶汽车，控制汽车的转向、加速和制动系统 .远程协助，也称为“高级命令”——远程操作员监督车辆，并提供指示、批准或纠正车辆路径，而无需实际执行动态驾驶任务。一些公司部署了这两种概念的组合，具体取决于用途 在远程操作领域提供解决方案的公司有DriveU.auto、Roboauto、Scotti.ai、Phantom.Auto、Pylot、Ottopia、Designated Driver等。