焊接机器人

焊接机器人是执行焊接的工业机器人。焊接是一种苛刻的操作，其固有地会产生高热量，有害的紫外线和烟雾，并且对于工业机器人来说是非常苛刻的操作。广义上讲，有点焊和弧焊的焊机。有些还在较小程度上进行激光焊接和气焊。点焊机器人是比较使用大机器人，汽车使用许多状本体的焊接线。尽管使用相对较小的机器人作为电弧焊接机器人，但是必须保持焊接部分水平，使得诸如用于保持工件的定位器的xxx设备变大。弧焊机器人广泛用于建筑机械和钢架的焊接。一般而言，需求主要是汽车，其次是轮船，钢架和桥梁。在北美和日本，焊接的合理化正在发展，市场规模很大。一些调查估计，2013年至2018年期间，全球年增长率有望超过5％。

・质量　　焊接质量的稳定化（工作的标准化，防止错误的发生等）
・　降低成本的生产成本（降低劳动成本和材料，加快速度）
・交货　　日期和交货管理的改善（生产管理的效率，运转率的提高）
・　　改善安全工作环境 ²

火炬转换器

更换割炬的设备。

开工率监控器

xxx机器人和焊接机的运行状态。

报警装置

通过灯光或声音通知机器人的操作状态。所谓的Patlite。

接线图

连接机器人系统各设备的电缆。在大型机器人系统中，布线量总计为几吨。电弧焊接机器人使用非常坚固的电缆。

坑

在地板上挖出一个凹槽以固定导线。用于存储布线的凹坑被盖覆盖。另外，可以在定位器下方提供一个凹坑，以便在转动工件时工件不会撞到地板上。可以在矿井内部安装检测积聚气体的传感器。这是因为如果二氧化碳气体或可燃气体积聚在内部会很危险。