自动导引车
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自动导引车
自动导引车（AGV）是便携式机器人沿地板上的长标记的线或导线下面或使用无线电波、视觉相机、磁体或激光器进行导航。它们最常用于工业应用中，以在大型工厂厂房（例如工厂或仓库）周围运输重物。自动引导车辆的应用在20世纪后期扩大了。
常见应用
自动导引车可用于多种应用中，以运输许多不同类型的材料，包括托盘、卷、架子、手推车和集装箱。AGV在具有以下特征的应用程序方面表现出色：
主要应用行业
在许多制造工厂和仓库中，高效，具有成本效益的物料移动是改善运营的重要且常见的要素。由于自动导引车（AGV）可以高效，低成本地运输物料，因此AGV可以标准或定制设计应用于各种行业，以最适合行业需求。当前利用AGV的行业包括（但不限于）：
AGV是制药行业中移动材料的首选方法。因为AGV系统跟踪AGV提供的所有运动，所以它支持过程验证和cGMP（当前的良好生产规范）。
化工
AGV运送原材料，将材料运送到固化的存储仓库，并提供运输到其他处理单元和工作站。常见的行业包括橡胶，塑料和特种化学品。
制造业
AGV通常用于产品的一般制造中。通常可以发现AGV可以运送原材料，运输在制品加工过程中，移动成品，清除废料并提供包装材料。
AGV安装在冲压厂，动力总成（发动机和变速箱）厂和组装厂中，这些工厂用于输送原材料，运输在制品过程和移动成品。AGV还用于提供必须更换的专用工具。
纸和印刷品
AGV可以移动纸卷，托盘和废物箱，以在纸、报纸、印刷、瓦楞纸、加工和塑料薄膜的生产和仓储（存储/检索）中提供所有常规的物料移动。
饮食
AGV可以用于在食品加工过程中移动物料以及在“生产线末端”，将码垛机，拉伸包装机和仓库连接起来。AGV可以为标准的公路拖车装载成品，并可以卸载拖车以向工厂供应原材料或包装材料。AGV还可以在仓库中存储和检索托盘。
AGV在医疗保健行业中变得越来越流行，以实现高效运输，并且已被编程为可完全集成为自动操作门、电梯/升降机、洗车机、垃圾箱等。AGV通常会移动亚麻、垃圾、管制医疗废物、病人餐、弄脏的食物托盘和手术推车。
仓储
仓库和配送中心中使用的AGV在逻辑上将货物移动到仓库周围，并为运输/装载或接收做好准备，或者将它们从感应输送机移动到仓库中的逻辑存储位置。通常，这种使用方式会附带定制的仓库管理软件。