火车自动运行

火车自动运行（ATO）是一种操作安全性增强设备，用于帮助火车自动运行。这可以根据当前的自动化等级（GoA）达到GoA 4级别来实现，在该等级中，火车的自动控制无需人员在场。ATO主要用于更容易确保人身安全的自动轨道交通和快速交通系统。大多数系统选择维护驾驶员（培训操作员）以减轻与故障或紧急情况相关的风险。

许多现代系统都与自动列车控制（ATC）以及许多情况下的自动列车保护（ATP）相关联，在该系统中，正常的信号员操作（例如路线设置和列车调节）由系统执行。ATO和ATC / ATP系统将共同努力，将列车保持在其时间表的规定公差内。合并后的系统将略微调整运行参数，例如移动时的功率与惯性之比以及站的停留时间，以维持为其定义的时间表。

根据国际公共交通协会（UITP）的统计，火车共有五个自动化等级（GoA）：

1. GoA 0是在视线范围内运行的火车，类似于在街道交通中行驶的电车。
2. GoA 1是手动火车操作，由火车驾驶员控制起停，门的操作以及紧急情况或突然改道的处理。
3. GoA 2是半自动火车运行（STO），在该系统中自动启动和停止，但是驾驶员可以操纵车门，在需要时驾驶火车并处理紧急情况。许多ATO系统都是GoA 2。
4. GoA 3是无人驾驶火车运行（DTO），在该系统中自动启动和停止火车，但火车服务员会在紧急情况下操纵车门并驾驶火车。
5. GoA 4是无人值守的列车运行（UTO），无需任何培训人员即可完全自动地进行启停，门的操作和紧急情况的处理。