刚体动力学

在物理科学动力学，刚体动力学研究的运动系统相互连接的机构外部的作用下力。物体是刚性的（即它们不会在外力作用下变形）的假设简化了分析，通过将描述系统配置的参数减少到连接到每个物体的参考系的平移和旋转。这不包括显示流体、高弹性和塑料的物体行为。

刚体系统的动力学由运动学定律和牛顿第二定律（动力学）或其衍生形式拉格朗日力学的应用描述。这些运动方程的解提供了作为时间函数的系统各个组件以及整个系统本身的位置、运动和加速度的描述。刚体动力学的公式和求解是机械系统计算机模拟的重要工具。

• 用于分析机器人系统
• 用于动物、人类或类人系统的生物力学分析
• 用于分析空间物体
• 用于理解刚体的奇怪运动。
• 用于设计和开发基于动力学的传感器，例如陀螺仪传感器。
• 用于汽车中各种稳定性增强应用的设计和开发。
• 用于改善涉及刚体的视频游戏的图形