残疾机器人
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残疾机器人
残疾机器人是机器人旨在帮助人们谁有身体残疾与妨碍日常任务。创建此类机器人的专业领域称为“残疾机器人”。
事实证明,残疾机器人可以帮助中风康复的人和因受伤而影响其日常工作的人。
残疾机器人研究
1988年,美国国家残疾人与康复研究所(NIDRR)向高拉德大学授予了“聋人盲人交流和获取文本的机器人手指拼写手”项目的赠款。大学的研究人员开发并测试了机械手。尽管它从未被商业化,但它与当前和未来的研究相关。
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自从这笔赠款以来,已经写了许多其他文章。由NIDRR资助的研究似乎正在从制造残疾人可用的机械臂进行日常活动,发展到协助治疗的机械臂,以期获得长期的性能提升。如果机器人技术的开发取得成功,那么这些大规模销售的产品将足以帮助明天长寿的老年人推迟养老院的住宿。“生活质量技术中心的执行主任吉姆·奥斯本最近对一群长期护理提供者说,如果这些进展可以使所有疗养院的入院时间推迟一个月,则每月可以节省10亿美元。”有薪私人助理和可用家庭成员的短缺使得必须提供人工协助。
儿童
严重残疾的儿童可能会发展为学习无助,这使他们对周围环境失去兴趣。机械臂用于提供一种参与关节游戏活动的替代方法。这些机械臂使孩子们可以在游戏活动中操纵真实物体。
小工具
残疾机器人技术是一个广泛的类别,包括轮椅、机器人手臂和其他可帮助各种能力水平的残疾人的机器人设备。本节将提供用于协助残疾人的多种类型的机器人设备的示例。
轮椅
如果无法进行手动控制,则可以为严重残疾人士提供机器人轮椅。这些设备可以阻止残余技能的丧失和挫败感。传统上,轮椅会根据残障程度来控制人或机器人。
体重支持的跑步机训练(BWSTT)用于增强神经损伤患者的步行能力。这些机器是在临床环境中使用的治疗师辅助设备,但受到物理治疗师的人员和劳动要求的限制。BWSTT设备以及其他许多类似设备,通过提供特定任务的神经损伤后行走的实践来协助理疗师。