全轮驱动

全轮驱动车辆（AWD车辆）是一个与动力传动系能够向它的所有车轮提供动力的，不管是全职或按需。

最常见的全轮驱动形式是：

4×4（还有，四轮驱动和四轮驱动）反射两个轴，每个轴上的两个轮子都可以提供动力。6×6（还有，六轮驱动和6WD）反射三个轴，每个轴上的两个轮子都可以提供动力。8×8（还有八轮驱动和8WD）反射四个轴，每个轴上的两个轮子都可以提供动力。

如果在公路行驶过程中轮胎抓地力良好，则在车轴之间使用差速器以避免传动系饱和。这不是越野所必需的，因为有限的抓地力允许轮胎打滑。专为广泛越野使用而设计的全轮驱动车辆可能没有这样的差速器，因此在公路上使用时会受到卷曲的影响。可选的4WD也避免了这个问题，并且在分动箱中只需要一个简单的爪形离合器，而不是差速器。出于这个原因，大多数早期的越野车都使用该系统。例如，吉普、路虎。

1960年代，随着车辆变得更加先进，轮胎的冬季性能也更好，人们对将全轮驱动的好处赋予传统汽车很感兴趣。不是用于越野，而是用于冬季在雪地或潮湿的道路上使用。异国情调的车辆，如大功率JensenFF，紧随其后的AMCEagle、斯巴鲁Leone和奥迪Quattro系列是xxx款在高速公路汽车中提供全轮驱动的车辆。这些，尤其是Quattro，将通过使用粘性联轴器和差速器广泛开发这种动力传动系统，以提供安全且可驾驶的汽车。xxx款越野/公路混合动力车，例如揽胜还选择了xxx全轮驱动系统而不是手动选择。

可选4WD将两个车桥刚性连接在一起，这在非常恶劣的越野条件下具有一些优势。为了在带有差速器的xxx全轮驱动系统中获得同样的优势，可以使用差速器锁手动锁定差速器。由于这种控制经常被误解和误用，这可能会因卷起而造成损坏，因此倾向于通过粘性耦合器自动锁定来代替它们。

全轮驱动隔离器是一种根据行驶情况将主电机与驱动轴分开连接的装置。该装置最初由现代Transys开发，并于2021年5月12日亮相。它连接到减速器并在连接和断开辅助驱动轴时运行，将AWD转换为2WD，反之亦然。到2021年，它应用于E-GMP，现代的IONIQ5是xxx款嵌入AWDDisconnector的汽车。