无人航空载具

无人驾驶航空器（UAV），通常被称为无人机，是一种没有任何人类飞行员、机组人员或乘客的飞机。无人机是无人机系统（UAS）的一个组成部分，它包括增加一个地面控制器和一个与无人机的通信系统。无人机的飞行可以在人类操作员的远程控制下运行，作为遥控飞机（RPA），或具有不同程度的自主性，如自动驾驶辅助，直至没有规定人类干预的完全自主飞机。

无人机最初是在二十世纪开发的，用于执行对人类来说过于枯燥、肮脏或危险的军事任务。

随着控制技术的改进和成本的下降，它们的使用扩大到许多非军事应用。其中包括森林火灾监测、空中摄影、产品交付、农业、治安和监 视、基础设施检查、娱乐、科学、走私和无人机竞赛。

许多术语用于没有任何人员在机上飞行的飞机。

无人机这个词从航空业的早期就开始使用了，该术语仍然被普遍使用。除了软件之外，自主无人机还采用了大量先进技术，使其能够在没有人类干预的情况下执行任务，如云计算、计算机视觉、人工智能、机器学习、深度学习和热传感器。对于娱乐用途，空中摄影无人机（相对于无人机）是一种具有第 一人称视频、自主能力或两者兼备的飞机。

无人驾驶航空器（UAV）被定义为一种不携带人类操作员的动力航空器，利用空气动力提供车辆升力，可以自主飞行或远程驾驶，可以是消耗性的或可回收的，并可以携带致命或非致命有效载荷。

另外，无人机与遥控模型飞机的关系也不清楚，无人机可能包括也可能不包括遥控模型飞机。许多类似的术语都在使用。

无人机可以像其他飞机一样，根据设计配置如重量或发动机类型、最 大飞行高度、操作自主性程度、操作角色等进行分类。

无人机的其他分类包括：

无人机可分为分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、扑翼式微型无人机。

固定翼无人机靠流过机翼的风提供升力，起飞的时候需要助跑，降落的时候要滑行，特点是续航时间长、飞行效率高、载荷大。

无人直升机靠一个或者两个主旋翼提供升力。优点是可以垂直起降，续航时间和载荷能力中等，结构比较复杂，操控难度较大。

多旋翼无人机由多组动力系统组成的飞行平台，常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至更多旋翼。多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。优点是机械简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷小。

无人伞翼机是一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼可收叠存放，张开后利用迎面气流产生升力而升空，起飞和着陆滑跑距离短。

扑翼式微型无人机从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它利用肌肉一样的驱动器代替电动机。

无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。

微型无人机是指空机质量小于等于7公斤。

轻型无人机质量大于7公斤，但小于等于116公斤，空速小于100公里/小时，升限小于3000米。

小型无人机，是指空机质量小于等于5.7吨的无人机。

大型无人机是空机质量大于5.7吨的无人机。

无人机也可以根据其飞行操作的自主程度进行分类。国际民航组织将无机组人员的飞机分为遥控飞机和完全自主飞机。一些无人机提供中间程度的自主性。