自行式模块运输车

自走式模块化运输车或有时自走式模块化拖车 (SPMT) 是一种带有大量车轮的平台重型运输车，是液压模块化拖车的升级版。 SPMT 用于运输大型物体，如大型桥梁部分、炼油设备、起重机、发动机、航天器和其他对卡车来说太大或太重的物体。 然而，压载牵引车可以在上坡和下坡时为 SPMT 提供牵引和制动。

SPMT 被用于世界各地的许多工业部门，例如建筑和石油工业、造船厂和近海工业、公路运输、工厂建筑工地，甚至移动石油平台。 在美国、欧洲、亚洲和最近的加拿大，它们已开始用于替代桥梁跨度。

典型的 SPMT 有一个由计算机控制的轴组成的网格，通常是 2 个横轴和 4-8 个轴。 当两个（或更多）轴串联放置时，这称为轴线。 所有车轴均可单独控制，以便均匀分配重量并准确转向。 每个轴都可以旋转 270°，一些制造商提供高达 360° 的完整运动。 车轴由控制系统协调，允许 SPMT 转动、侧向移动甚至原地旋转。 一些 SPMT 允许轴彼此独立地伸缩，以便在不平坦的地形上移动时负载可以保持平坦和均匀分布。 每个轴还可以包含一个静液压驱动单元。

液压动力装置可以连接到 SPMT 上，为转向、悬架和驱动功能提供动力。 该动力装置由内燃机驱动。 单个电源组可以驱动一串 SPMT。 由于 SPMT 经常在轮式车辆上承载世界上最重的负载，因此它们非常慢，满载时通常以低于每小时一英里（1.6 公里/小时）的速度行驶。 一些 SPMT 由工人使用手持控制面板进行控制，而另一些则有驾驶室。 多个 SPMT 可以连接（纵向和并排）以运输大型建筑物大小的物体。 可以从单个控制面板控制链接的 SPMT。

xxx辆模块化自行式拖车建于 1970 年代。 在 80 年代初期，重型运输公司 Mammoet 将这一概念改进为今天所见的形式。 他们将模块的宽度设置为 2.44 m，因此模块可以安装在 ISO 集装箱平板架上。 他们还增加了 360° 转向。 他们委托 Scheuerle 开发和建造xxx批单位。 交付于 1983 年开始。这两家公司定义了标准装置：4 轴 SPMT、6 轴 SPMT 和液压动力组。 多年来，该系统中添加了新型模块以适应一系列有效载荷。

2016 年，ESTA（欧洲异常负载运输和移动式起重机协会）发布了xxx份 SPMT 最佳实践指南，以帮助解决拖车偶尔翻倒的问题，即使严格遵守操作规则和稳定性计算也会发生这种情况。

一些造船公司已经开始使用 SPMT 代替龙门起重机来搬运船段。