波利（机器人）

波利是伊恩-霍斯维尔在麻省理工学院人工智能实验室为其博士论文创造的机器人，并在1993年作为技术报告发表。波利是xxx个使用计算机视觉进行导航，以动物般的速度（每秒1米）移动的移动机器人。它是基于行为的机器人技术的一个例子。几年来，波莉在人工智能实验室的七楼进行参观，用罐头讲话来指出地标。当有人走近Polly时，它就会自我介绍并提供参观服务，要求他们通过挥舞脚来回答。Polly算法是一种在杂乱的空间中进行导航的方法，使用非常低的分辨率视觉来寻找可以前进的非杂乱区域，假设画面底部的像素（离机器人最近的）显示了非杂乱区域的例子。

由于这可以在一秒钟内进行60次，该算法只需要区分三个类别：在每个瞬间告诉机器人直走、向右走或向左走。Polly是由极简主义机器制造的，在一个硬件平台上运行，可以用不到10,000美元复制。该机器旨在表明，非常简单的视觉机械可以用来解决未经修改的环境中的真实任务。