适应性自治

适应性自治是指对移动机器人学中”自治”这一符号的定义的建议。

从领域中消除人类的极端想法渲染了自动化的讽刺，以至于相关领域的研究人员将范式转移到计算机最适合的自主性的想法，以提供更人性化的自动化解决方案。最早的人机功能分配方法之一是由P.M.Fitts在1951年提出的，它被用于自动化系统设计。尽管如此，功能分配的概念在半个世纪后仍然存在问题，正式的功能分配方法的基本有效性也一再受到挑战。

周边情况会影响控制论系统的性能；因此，尽管一次性的以人为本的自动化（HCA）设计可能会提供比基于尽可能自动化理念设计的系统更好的结果；然而，当周边情况发生变化时，这些设计不能保持HCA设计的优势。

因此，自动化解决方案应该足够聪明，以使自动化水平（LOA）适应周边情况的变化。这个概念被称为自适应自动化或可调整的自主性；然而，术语自适应自主性（AA）似乎更合适，以防止与系统控制术语中的自适应控制和自适应自动化等短语相混淆。