哈密​​顿力学

哈密​​顿力学哈密​​顿力学出现于1833年，是对拉格朗日力学的重新表述。由威廉·罗文·汉密尔顿爵士介绍，哈密顿力学取代了（广义）速度{displaystyle{dot{q}}^{...