麦卡纳姆轮

麦卡纳姆轮麦克纳姆轮是一种全向轮设计，可让陆基车辆向任何方向移动。 它有时被称为瑞典轮或 Ilon 轮，以其发明者 Bengt Erland Ilon（1923-2008 年）的名字...