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施密特-卡尔曼滤波器
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施密特-卡尔曼滤波器
施密特-卡尔曼滤波器施密特-卡尔曼滤波器是卡尔曼滤波器的一种改进,用于降低状态估计的维数,同时在协方差矩阵和卡尔曼增益的计算中仍然考虑附加状态的影响...
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