距离传感器

距离传感器（英语：Laser Range Scanner或3D扫描仪）是一种扫描光学测距仪，可以输出空间的物理形状数据。也称为激光扫描仪。

1个测量带轴扫描传感器上扫描的平面切片，通过正在输出形状数据的两轴扫描测量范围的传感器进一步旋转三维能够获得空间数据。特别地，获得三维数据的设备也称为三维扫描仪。

测距的原理是使用来自目标的反射波与光源的参考波之间的相位差（例如光波测距仪），使用诸如Kinect的随机点图案或使用全息干涉术来测量微小变化测量光和光的飞行时间的飞行时间方法是常见的。在测量相移的方法中，由于根据闪烁周期在每个固定距离处的相移为0，所以根据所测量的距离切换频率，或者叠加具有不同闪烁周期的扩展码。

输出数据是每个方向的距离测量数据，并且是极坐标数据。

自主机器人广泛用于导航，例如避障，环境地图创建，自定位估计，路线规划和物体形状识别。自2003年左右以来，测距传感器一词已在机器人研究中使用，并已扩展到工业领域。

由于范围传感器感测可以识别人的位置的环境信息数据，因此它被用于智能化诸如无处不在的特殊区域的居住空间。 在地质，地震学和遥感领域，LIDAR是一种高灵敏度，远距离传感器，用于探测云颗粒，其波长比雷达短。

确定并输出预设区域中是否存在物体的距离传感器特别称为区域传感器。其中被安装在移动区域传感器是一个障碍物检测传感器是所谓的，无人输送车和防撞系统在碰撞规避系统被使用。

来自传感器的数据实质上代表了传感器与物体之间的相对距离和方向。因此，在测量领域，通过GPS测量传感器的xxx坐标（纬度，经度，高度），并且通过将设备安装在飞机或汽车上来获得物体的xxx坐标。