惯性导航系统

惯性导航系统主要应用于潜艇，飞机和导弹，其安装在从所述外部设备用的无线电波，用于安装传感器，仅通过其自身的位置和速度计算。

该装置的原理，加速度计，以检测加速度由积分速度和通过积分速度范围，同时寻求，陀螺仪在方向检测，移动距离和方向矢量合成各细分点结果，计算了距起点的移动距离。通过输入起点的固定位置，即使您开始移动，也始终可以计算并掌握自己的位置和速度。

它的优点是不受恶劣天气或无线电干扰的影响，但其特点是在长距离移动时误差会累积并变大，因此增加了GPS，测距设备和超高频全向无线电信号等校正功能。经常使用。多普勒雷达导航系统，全向无线电信标，天文导航等可以用作辅助工具。

这样的结构使得使用机械陀螺仪将加速度计安装在稳定的平台（平台）上，并由此检测方向和加速度，并自动继续构建加速度计。输出导航所需的信息，例如速度，当前位置和行进方向。另外，用激光陀螺代替了用于稳定基座的机械陀螺，消除了陀螺的机械旋转部分和稳定基座，并且受到了用于机械陀螺的万向架引起的加速度的影响。远程导航系统（IRS）是一种捷联惯性方法的惯性导航系统，具有改善的重量，体积和功耗，已在飞机上开发出来。

尽管仅使用多普勒雷达导航系统就可以单独进行导航，但是它以可靠的地面雷达检测为前提，并且由于电磁波的散射和混乱（在海平面上尤其明显）而存在误差。因此，惯性导航装置是除辅助用途以外不经常用于客机的主要装置。