陀螺仪

陀螺仪（英文：gyroscope）是一种测量仪器或设备，可检测物体的角度（姿势），角速度或角加速度。陀螺有时称为（陀螺传感器）。

有两种主要方法可以检测角速度（加速度）

陀螺仪的类型包括角动量守恒定律，利用科里奥利力的机械和流体类型以及利用Sagnac效应的光学类型。

这是使用所谓的“ koma ” 飞轮的方法。旋转的物体保持其旋转状态（惯性定律，角动量守恒定律）。当施加使顶部的旋转表面倾斜的外力时，会产生惯性力以保持原始状态。通过检测施加到旋转平台（物体）上的惯性力，检测由外力产生的物体的角速度。通过使用大（大）尺寸的顶部，可以提高分辨率并可以提高稳定性。但是，这种尺寸也是最严重的缺点。值越大，启动时间越长，并且驱动顶部的功耗也越高。另外，由于轴承的磨损，需要定期维护。自古以来就被使用。

干调谐陀螺仪或动态调谐陀螺仪（DTG）旨在在内部旋转体达到一定高速时xxx程度地减小对旋转轴的机械约束力。单个单元可以检测双轴角速度。

陀螺效应是该方法使用的惯性效应。

这是一种利用杆或环的振动而不是像陀螺一样旋转的方法。从施加到振动物体的科里奥利力中检测出角速度。可靠，因为它不需要多个零件，例如旋转式电机和轴承。汽车的的防滑机制，相机的相机抖动校正机制，车载导航，智能手机，游戏机已被用来等等。由于其结构，它适合于小型化和批量生产，并且使用MEMS进行安装的例子正在扩展。

• 音叉类型
• 声音片（横向振动棒，横梁）型
• 环型
• 板式

• 静电吸引
• 逆压电效应
• 电磁力

• 电容类型- 检测梳状排列的电极之间的电容
• 压电型- 检测由压电效应产生的电荷
• -压电型压阻效应由电阻检测的变化
• 电磁型- 通过在与磁通量交叉的电路中产生的感应电动势进行检测