乐高Mindstorms

乐高头脑风暴是一个硬件和软件架构，用于开发基于乐高积木的可编程机器人。每个版本都包括计算机化的乐高积木，一套模块化的传感器和电机，以及来自Technic系列的乐高零件，以创建机械系统。该系统是由乐高积木控制的。尽管最初是作为支持教育建构主义的工具而设想和推出的，但Mindstorms已成为xxx个向广大受众提供的家用机器人套件。

1985年，SeymourPapert、MitchellResnick和StephenOke成立了一家名为Microworlds的公司，目的是开发一种用于教育的计算机生成的可移动建筑套件。帕珀特之前创造了Logo编程语言，作为支持发展新的思维和学习方式的工具，并使用海龟机器人在现实世界中实际执行这些程序。由于创建的程序类型受到乌龟形状的限制，因此产生了创建一个建筑套件的想法，该套件可以使用Logo命令使学习者自己的设计产生动画。与用于在现实世界中演示Logo指令的地龟机器人类似，运行Logo指令的建筑系统也可以在现实世界中演示它们，但让孩子们建造他们自己的作品并让他们控制，这对学习经验是有益的。在考虑使用哪种建筑系统时，他们希望采用一种低地板、高天花板的方法，一种容易掌握但非常强大的东西。为此，他们决定使用乐高积木，因为其系统和部件的多样性，以及Logo语言，因为他们对软件的熟悉和使用的方便。乐高公司欢迎这种合作，尤其是因为其教育部门的创始目标与微世界公司的目标非常相似。合作很快就转移到了新成立的麻省理工学院媒体实验室，在那里可以公开分享想法。

xxx个结合乐高和Logo编程语言的实验被称为LEGO/Logo，它开始于1985年。与现实世界中用来演示Logo命令的地板龟相似，LEGO/Logo使用Logo命令对乐高作品进行动画制作。重要的是，儿童可以建立自己的机器来编程，因为这样他们会更关心他们的项目，更愿意探索使他们移动的数学概念。乐高/乐高系统允许儿童创造自己的设计和实验，提供多种学习途径，并鼓励社区意识。首先，机器是用乐高搭建的。然后，机器被连接到电脑上，用修改后的Logo进行编程。乐高/Logo系统为创作引入了新的部件类型，如电机、传感器和灯。电机和传感器被连接到一个与计算机通信的接口盒上。乐高/Logo后来被乐高集团的乐高tcLogo商业化。使用乐高/乐高系统，人们观察到儿童发展了对物理世界的知识，使那些甚至没有数学或语言技能的人能够有效地使用该系统来解决问题。

尽管乐高/Logo的功能很强大，但由于需要将积木与电脑连接，因此受到了一定的限制。该小组开始对乐高/乐高环境进行进一步的迭代，以生产出不仅能与环境互动，而且能与在同一系统中编程的其他机器人互动的机器人。1986年秋天，开始了非连接砖块（称为LOGO砖或灰色砖）的实验。为了加快设计过程，LOGOBrick包含一个来自苹果II电脑的处理器芯片。该团队之前开发了一个只有两个传感器端口的LEGO/Lego接口盒，设计团队发现这并不总是足够。为了解决这个问题，他们给LogoBrick配备了四个传感器端口。