西蒙（机器人）

西蒙或正式的CIMON（船员互动移动伴侣）是国际空间站中使用的头形人工智能机器人。该设备是一个基于人工智能的宇航员助手，由空中客车公司和IBM公司在德国航空航天中心的资助下开发。该设备以动漫系列《未来队长》中的飞行大脑西蒙-赖特教授的角色为模型。西蒙运行在Ubuntu系统上，而其自然语言能力由IBMWatson提供。CIMON利用风扇在空间站内进行机动。

Cimon的目标是减少压力。Cimon的顾问Judith-IrinaBuchheim和AlexanderChoukèr声称作为伙伴和助手，CIMON可以支持宇航员完成高负荷的实验、维护和修理工作，从而减少他们所面临的压力。Cimon的作用就像一个免提数据库、计算机和照相机。宇航员可以通过使用语音命令完全控制Cimon。工程师们也有兴趣使用Cimon来处理大数据、数据挖掘和评估人工智能的现有能力。

在交谈命令之前，必须要求Cimon醒来。然后，Cimon可以接受各种口头命令，协助宇航员进行程序或娱乐。如果被要求做一个程序，Cimon会在他的屏幕上显示所需的设备，并询问宇航员是否准备好开始这个程序。然后，Cimon将通过屏幕上显示的视觉帮助，一步一步地引导宇航员完成程序。Cimon有时会对宇航员所说的事情进行评论。当AlexanderGerst要求Cimon播放他最喜欢的音乐时，Cimon回答说：”耶，我也喜欢你最喜欢的歌曲！”后来，当Gerst在谈论Cimon所做的事情时，Cimon要求他”请友好一点”。Cimon可以被告知寻找物体，清点库存，或去某地给某物体拍照，然后返回给宇航员。Cimon试图识别宇航员有什么情绪。CIMON-2的首席设计师MatthiasBiniok说，Cimon”试图了解宇航员是否悲伤，是否生气，是否快乐等等”，以便创造”一个真正的伴侣”。如果Cimon不理解宇航员的要求，他会说”对不起，我只是一个机器人。我不知道你提到的一切”。Cimon的屏幕上显示着一张笑脸，可以让它和他的声音一起显示为男性、女性或中性。Cimon的眼睛偶尔会自己移动。当他说话时，他的整张脸也会动起来。当与宇航员交谈时，Cimon可以转身面对宇航员，然后可以点头或摇头以回答问题。Cimon可以停靠在连接在飞船上的手臂上，也可以利用他的风扇自由漂浮在空中，操纵自己。宇航员可以要求Cimon向任何指定的方向旋转和飞行，或者跟随他们。如果要求Cimon打开吊舱的门，他会回答说：”恐怕我做不到”。这是对《2001年：太空漫游》中一个场景的参考。

Cimon大致是一个球体的形状，直径为32厘米，重量为5公斤。前面有一个LCD屏幕，用于显示Cimon的脸和任何视觉辅助工具。他的颜色是白色的，是用塑料和钢在3D打印过程中制作的。Cimon有14个风扇，他可以用来操纵自己。为了看，Cimon用两个前置摄像头作为眼睛，一个额外的摄像头用于面部识别，还有两个侧面的摄像头用于视频记录。为了听，Cimon有7个麦克风，可以检测声音的来源，还有一个定向麦克风用于语音识别。Cimon的电池寿命约为2小时，但他的电池寿命在较新的版本CIMON-2中得到了改善。

演示视频Cimon在欧洲航天局的youtube频道上有两个演示视频。较早的视频是在2018年11月30日发布的。它的特点是对Cimon的能力进行了长达7分钟的演示。在演示过程中，Cimon告诉控制Cimon的宇航员AlexanderGerst，”请好好说话”。后来，当格斯特在谈论Cimon时，Cimon问道：”你不喜欢和我在一起吗？”并告诉格斯特”请不要这么刻薄。”较新的视频是在2020年4月18日发布的，是一个经过更多编辑的四分钟的Cimon的能力展示。与第一段视频不同的是，这段视频有音乐，而且对Cimon的每项功能的展示要短得多。

CIMON-1是xxx个进入太空的Cimon版本。德国航空航天中心、空中客车公司、IBM和路德维希-马克西米利安大学医院于2016年8月开始研究CIMON-1。CIMON-1于2018年6月29日通过SpaceX猎鹰9号火箭发射到太空并送往国际空间站。CIMON-1离开国际空间站，于2019年8月27日返回地球。

2019年12月5日，名为CIMON-2的更新版被SpaceXCRS-19任务发射到太空。Cimon还与40只小鼠一起被送入太空，以展示