变结构系统

变结构系统或 VSS 是一种不连续的非线性系统，其形式为

x ˙ = φ ( x , t ) 是分段连续函数。 由于这些系统的分段连续性，它们在状态空间的不同区域表现得像不同的连续非线性系统。

在这些区域的边界处，它们的动态突然切换。 因此，它们的结构在状态空间的不同部分各不相同。

变结构控制的发展依赖于分析变结构系统的方法，变结构系统是混合动力系统的特例。