积分滑动模式控制-一流百科

积分滑动模式控制

控制方案Mathews 和 DeCarlo [1] 建议选择一个整体滑动面作为在这种情况下，存在一个单元或不连续滑动模式控制器来补偿不确定性 h ( x , t ) {\displaystyle ...

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