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李亚普诺夫方程
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李亚普诺夫方程
李亚普诺夫方程序在控制理论中,离散李亚普诺夫方程其中 Q {displaystyle Q} 是厄米矩阵,而 A H {displaystyle A{H}} 是 A {displaystyle A} 的共轭转置。连...
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