逆深度参数化-一流百科

逆深度参数化

逆深度参数化在计算机视觉中，逆深度参数化是一种参数化，用于从多个图像进行三维重建的方法，如同步定位和绘图（SLAM）。给定一个点在三维空间中由单眼针孔...