农业机器人

农业机器人是机器人部署用于农业用途。如今，机器人在农业中的主要应用领域是收获阶段。机器人或无人机在农业中的新兴应用包括杂草控制、云播种、播种、收获、环境监测和土壤分析。

采摘水果机器人，无人驾驶拖拉机/喷雾器和剪羊毛机器人旨在替代人工。在大多数情况下，在开始任务之前必须考虑很多因素（例如，要采摘的水果的大小和颜色）。机器人可以用于其他园艺任务，例如修剪、除草、喷洒和监测。机器人也可用于牲畜应用（畜禽机器人），例如自动挤奶、清洗和cast割。这类机器人对农业具有许多好处，包括提高新鲜农产品的质量，降低生产成本以及减少人工需求。它们还可以用于自动化手动任务，例如杂草或蕨菜喷洒，在这种情况下，使用拖拉机和其他载人车辆对操作员来说太危险。

农业机器人技术的最早发展可以追溯到1920年代，有关将自动车辆引导纳入农业的研究初具规模。这项研究导致了1950年代到60年代的自动驾驶农业车辆的进步。然而，这个概念并不完美，因为车辆仍需要电缆系统来引导其行驶。随着其他部门的技术也开始发展，农业机器人继续发展。直到1980年代，随着计算机的发展，机器视觉引导才成为可能。

多年来的其他发展包括在法国和美国使用机器人收割橘子。

尽管机器人已经在室内工业环境中使用了数十年，但用于农业的室外机器人却被认为更加复杂且难以开发。这是由于对安全性的关注，也是由于受不同环境因素和不可预测性影响的农作物采摘的复杂性。