双重积分器

在系统和控制理论中，双积分器是二阶控制系统的典型例子。 它在时变力输入 u {\displaystyle {\textbf {u}}} 的作用下模拟一维空间中简单质量的动力学。

在这个表示中，很明显控制输入 u {\displaystyle {\textbf {u}}} 是输出 x {\displaystyle {\textbf {x}}} 的二阶导数。 在标量形式中，控制输入是输出 q {\displaystyle q} 的二阶导数。

双积分器的归一化状态空间模型

根据这个模型，输入 u {\displaystyle {\textbf {u}}} 是输出 y {\displaystyle {\textbf {y}}} 的二阶导数，因此得名双积分器。

对状态空间输入输出方程进行拉普拉斯变换，我们看到双积分器的传递函数