线性编码器

线性编码器是一个传感器、换能器或读数头，与编码位置的刻度相配。传感器读取刻度，以便将编码位置转换成模拟或数字信号，然后由数字读出器（DRO）或运动控制器解码为位置。

编码器可以是增量式的，也可以是绝 对式的。在增量系统中，位置是由随时间变化的运动决定的；相反，在xxx系统中，运动是由随时间变化的位置决定的。

线性编码器技术包括光学、磁学、电感、电容和电涡流。光学技术包括阴影、自成像和干涉测量。

线性编码器用于计量仪器、运动系统、喷墨打印机和高精度加工工具，从数字卡尺和坐标测量机到平台、数控铣床、制造龙门台和半导体步进器。

线性编码器是利用许多不同的物理特性来编码位置的传感器：

线性编码器有两个主要应用领域：

线性编码器可以有模拟或数字输出。

工业标准，线性编码器的模拟输出是正弦和余弦的正交信号。这些信号通常以差分方式传输，以提高抗噪声能力。早期的工业标准是12μA的峰值电流信号，但最近已被1V的峰值电压信号取代。

与数字传输相比，模拟信号的低带宽有助于最 大限度地减少EMC排放。

正交正弦/余弦信号可以通过使用示波器在XY模式下显示一个圆形的利萨茹图来轻松监测。如果利萨裘斯图是圆形的（没有增益或相位误差），并且完全居中，就可以获得最高精度的信号。

现代编码器系统采用电路来自动修整这些误差机制。线性编码器的总体精度是刻度精度和读数头引入的误差的组合。