位置向量
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在几何学中,位置或位置向量,也称为位置向量或半径向量,是欧几里德向量,表示空间中点 P 相对于任意参考原点 O 的位置。通常表示为 x、r 或 s, 它对应于从O到P的直线段。换句话说,它是将原点映射到P的位移或平移:
r = O P → {displaystyle mathbf {r} ={overrightarrow {OP}}}
术语位置向量主要用于微分几何、力学和偶尔的向量微积分领域。
这经常用于二维或三维空间,但可以很容易地推广到任何维度的欧几里德空间和仿射空间。
相对位置
点 Q 相对于点 P 的相对位置是两个xxx位置向量(每个都相对于原点)相减所得的欧几里德向量
定义
应用
微分几何
位置向量场用于描述连续且可微分的空间曲线,在这种情况下,独立参数不必是时间,但可以是(例如)曲线的弧长。
力学
在任何运动方程中,位置向量 r(t) 通常是最受追捧的量,因为该函数定义了粒子(即点质量)的运动——它在某个时间 t 相对于给定坐标系的位置。
为了根据位置定义运动,每个坐标都可以按时间参数化; 由于每个连续的时间值对应于由坐标给出的一系列连续的空间位置,因此许多连续位置的连续极限是一条路径。
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