单演系统

在经典力学中,如果作用在系统上的力可以用特定的、特别方便的数学形式建模,则物理系统被称为单基因系统。 通常在物理学中研究的系统是单基因的。

拉格朗日力学中,单基因的性质是某些不同公式在数学上等价的必要条件。 如果一个物理系统既是完整系统又是单基因系统,那么可以根据达朗贝尔原理推导出拉格朗日方程; 也可以从哈密顿原理推导出拉格朗日方程。

数学定义

在一个物理系统中,如果除了约束力之外的所有力都可以从广义标量势导出,并且这个广义标量势是广义坐标、广义速度或时间的函数,那么这个系统是单基因的 系统。

单演系统

如果单基因系统中的广义势仅取决于广义坐标,而不取决于广义速度和时间,则该系统是一个保守系统。

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