共识主动性

共识主动态 是一种通过环境在代理或动作之间进行间接协调的机制。 其原理是，个体行为在环境中留下的痕迹会刺激相同或不同xxx执行后续行为。 对环境中的痕迹做出反应的xxx会获得积极的健康益处，从而增强了这些行为随着时间的推移在人群中固定下来的可能性。

共识主动态是一种自组织形式。 它产生复杂的、看似智能的结构，不需要任何计划、控制，甚至不需要代理之间的直接通信。 因此，它支持极其简单的代理之间的有效协作，这些代理可能缺乏记忆或彼此之间的个人意识。

共识主体性最早是在群居昆虫中观察到的。 例如，蚂蚁在找到食物后返回巢穴的途中通过释放信息素（踪迹）来交换信息。 通过这种方式，它们共同开发了一个复杂的路径网络，以有效的方式将巢穴连接到各种食物来源。 当蚂蚁走出巢穴寻找食物时，它们会受到信息素的刺激，沿着踪迹寻找食物来源。 足迹网络充当蚁群的共享外部存储器。

在计算机科学中，这种通用方法已应用于称为蚁群优化的各种技术中，这些技术通过沿着看起来有希望的路径放置虚拟信息素来寻找复杂问题的解决方案。 在人工神经网络领域，stigmergy 可以用作计算记忆。

其他社会性生物，如白蚁，使用信息素通过遵循简单的分散规则集来构建复杂的巢穴。 每只昆虫从其环境中舀起一个“泥球”或类似材料，将球注入信息素，然后将其放在地上，最初是随机放置。 然而，白蚁会被同巢伙伴的信息素所吸引，因此更有可能将自己的泥球扔到邻居身上。 泥堆越大，它就越有吸引力，因此添加的泥也会越多（正反馈）。 随着时间的推移，这导致建造柱子、拱门、隧道和房间。

已经在细菌中观察到共识主体运动，其中的各种物种分化成不同的细胞类型，并参与由复杂的时间和空间控制系统引导的群体行为。 多细胞行为的壮观例子可以在粘细菌中找到。 粘细菌成群结队地移动，其中包含许多通过细胞间分子信号保持在一起的细胞。 大多数粘细菌是捕食性的：个体受益于聚集，因为它允许积累用于消化猎物微生物的细胞外酶。

当营养缺乏时，粘细菌细胞聚集成子实体，在子实体内，成群的细胞将自身转变成具有厚细胞壁的休眠粘孢子。 结果过程被认为有利于粘细菌，因为它确保细胞生长是由一组（群体）粘细菌而不是孤立的细胞恢复的。 类似的生命周期在细胞粘液霉菌中发展起来。

共识主运动在真社会生物和物理系统中研究，已被提议作为分析一些机器人系统、多代理系统、计算机通信的模型。