柯尼希定理
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柯尼希定理
在动力学中，König 定理或 König 分解是由 Johann Samuel König 导出的数学关系式，它有助于计算物体和粒子系统的角动量和动能。
对于粒子系统
定理分为两部分。
对于刚体
该定理也可以应用于刚体，即固定在某个惯性参考系 N 中的观察者所观察到的刚体的动能
其中 m {displaystyle {m}} 是刚体的质量； N v ¯ {displaystyle {{N}mathbf {bar {v}} }} 是刚体质心的速度，由固定在惯性系 N 中的观察者观察； N H ¯ {displaystyle {{N}!mathbf {bar {H}} }} 是刚体绕中心的角动量。
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