尼科尔斯图

尼科尔斯图是一种用于信号处理和控制设计的图，以美国工程师纳撒尼尔-B-尼科尔斯命名。在控制设计中的应用给定一个传递函数。{displaystylearg(M(s))}叠加在一起，以便设计者直接从开环传递函数中获得闭环传递函数。叠加在一起，使设计者能够直接从开环传递函数中获得闭环传递函数。因此，频率ω{displaystyleomega}是沿曲线的参数。是沿曲线的参数。该图可与Bode图相比，其中两个相互关联的图–在反馈控制设计中，该图对于评估线性系统的稳定性和稳健性非常有用。

Nichols图的这种应用是Horowitz和Sidi的定量反馈理论（QFT）的核心，它是一种众所周知的稳健控制系统设计方法。在大多数情况下。arg(G(s)){displaystylearg(G(s))}是指系统的相位。指的是系统响应的相位。虽然与Nyquist图相似，但Nichols图是在笛卡尔坐标系中绘制的，而Nyquist图是在极坐标系中绘制的。