活塞运动方程
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通过连杆连接到旋转曲柄的非偏置活塞的往复运动（如在内燃机中发现的那样）可以用运动方程表示。本文展示了如何使用微积分作为角度（角度域）和时间（时域）的函数来导出这些运动方程。
关于角位置的方程（角域）
角度域方程表示为角度的函数。
关于时间的方程（时域）
时域方程表示为时间的函数。
曲柄杆角度不是直角
当曲柄与杆成直角时，不一定会出现速度xxx值和最小值。存在反例来反驳陈述速度xxx值和最小值仅在曲柄杆角度为直角时出现。
方便单位
请注意，对于汽车/热车用例，活塞杆曲柄几何形状最方便（爱好者使用）的长度单位是英寸，典型尺寸是6（英寸）杆长度和2（英寸）曲柄半径.本文使用英寸()为单位来表示位置、速度和加速度。
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