斯考特枷锁

斯考特枷锁（也称为开槽连接机构）是一种往复运动机构，将滑块的线性运动转换为旋转运动，或反之亦然。活塞或其他往复部件直接与滑动枷锁相联，其槽与旋转部件上的销钉相啮合。活塞的位置与时间的关系是简单的谐波运动，即在恒定的旋转速度下，具有恒定振幅和恒定频率的正弦波。

这种设置最常用于高压油气管道中的控制阀执行器。虽然现在不是常见的金属加工机器，但粗制滥造的整形机可以使用Scotch轭。几乎所有的人都使用惠特沃斯连杆，它可以提供一个慢速前进的切削行程和一个较快的返回。它已被用于各种内燃机，如Bourke发动机、SyTech发动机，以及许多热空气发动机和蒸汽机。当轭的槽短于曲柄销所形成的圆的直径时，术语scotchyoke继续被使用。例如，机车的侧杆可能有苏格兰式轭，以允许中间驱动轴的垂直运动。本质上是苏格兰轭的东西被用于2号潮汐预测机，以产生正弦波运动（正弦函数）。

1978年，WilliamL.Carlson,Jr.申请了一项改进的Scotch轭，具有吸收侧向推力的手段，美国专利4,075,898。