伪谱结法

在应用数学中，伪谱结法是对最优控制的标准伪谱法的概括和加强。这个概念是由I.MichaelRoss和F.Fahroo在2004年提出的，并构成了Ross-Fahroo伪谱法系列的一部分。

根据Ross和Fahroo的说法，假频谱（PS）结是一个双Lobatto点；即两个边界点在彼此的上面。在这一点上，信息（如不连续、跳跃、尺寸变化等）在两个标准PS方法之间进行交换。这种信息交换被用来解决最优控制中一些最困难的问题，即混合最优控制问题。在混合最优控制问题中，一个最优控制问题与一个图形问题交织在一起。标准的伪谱最优控制方法无法解决这样的问题；然而，通过使用伪谱结，图的信息可以在双洛巴托点上进行编码，从而使混合最优控制问题被离散化，并使用强大的软件（如DIDO）进行解决。

PS结在航空航天问题中得到了应用，如运载火箭的上升引导，以及通过使用太阳帆推进Aldrin循环器。PS结还被用于PS最优控制解的抗混叠，以及在解决砰砰型最优控制问题时捕捉开关中的关键信息。

PS结法首先在MATLAB的最优控制软件包DIDO中实现。