捡拾垃圾

捡拾垃圾（也被称为随机捡拾垃圾）是计算机视觉和机器人学的一个核心问题。其目的是让一个带有传感器和摄像头的机器人使用吸力抓手、平行抓手或其他类型的机器人末端效应器从垃圾箱中拾取具有随机位置的已知物体。早期的垃圾箱拾取工作使用了光电立体技术来恢复物体的形状，并确定它们在空间的方向。亚马逊之前举办了一个专注于垃圾箱拣选的比赛，被称为亚马逊拣选挑战赛，从2015年到2017年举行。该挑战的任务是让参赛者建立自己的机器人硬件和软件，可以尝试简化在货架上挑选和存放物品的一般任务。机器人的评分标准是在固定的时间内挑选和存放多少物品。

在2017年的比赛之后，亚马逊机器人/采摘挑战赛就停止了。虽然会有一些重叠，但垃圾箱拣选与每个拣选和垃圾箱包装问题是不同的。