自主机器人
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什么是自主机器人
自主机器人是机器人执行的行为或任务具有高度的自治(没有外部影响)。自主机器人技术通常被认为是人工智能,机器人技术和信息工程的一个子领域。早期版本是由作者/发明家David L. Heiserman提出并演示的。
自主机器人在诸如航天,家庭维护(如清洁),废水处理以及交付货物和服务等领域特别理想。
一些现代工厂机器人在其直接环境的严格范围内是“自主的”。可能并不是周围环境中存在着每个自由度,但是工厂机器人的工作场所充满挑战,并且常常包含混乱的,不可预测的变量。必须确定下一个工作对象以及(在更高级的工厂中)甚至对象的类型和所需任务的确切方向和位置。这可能会发生不可预测的变化(至少从机器人的角度来看)。
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机器人技术研究的一个重要领域是使机器人能够应对其环境,无论是在陆地、水下、在空中、在地下还是在太空。
全自动机器人可以:
- 获取有关环境的信息
- 无需人工干预即可长时间工作
- 无需人工协助即可在整个操作环境中移动全部或部分自身
- 避免对人,财产或本身有害的情况,除非这些情况属于其设计规范
自主机器人还可以学习或获得新知识,例如调整完成任务的新方法或适应变化的环境。
像其他机器一样,自动机器人仍然需要定期维护。
机器人自主的组成部分和标准
自主导航
自主机器人技术中的开放性问题
自主机器人中存在一些开放的问题,这些问题是本领域特有的,而不是AI普遍追求的一部分。根据乔治·贝基(George A. Bekey)的自主机器人:从生物灵感到实施和控制,问题包括诸如确保机器人能够正确运行且不会自动遇到障碍之类的问题。
- 能源自主权和觅食
与创造真实的人造生命有关的研究人员不仅关注智能控制,还关注机器人通过觅食(寻找食物,包括能量和零件)寻找自身资源的能力。
这与自主觅食的范围内关注科学的行为生态学,社会人类学和人类行为生态学 ; 以及机器人技术,人工智能和人工生活。
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