MoveIt 和 机器人操作系统(ROS) 哪个好?有什么区别和优缺点?

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MoveIt

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开源机器人操纵平台,用于开发商业应用,原型设计和基准测试算法

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Incorporating the latest advances in motion planning, manipulation, 3D perception, kinematics, control and navigation.

机器人操作系统(ROS)

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用于编写机器人软件的灵活框架

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ROS: Home

多个维度比较 MoveIt、机器人操作系统(ROS)

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MoveIt机器人操作系统(ROS)
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其他竞品和平替产品

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