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四元数与空间旋转
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四元数与空间旋转
四元数与空间旋转单位四元数,称为 versors,提供了一种方便的数学符号,用于表示三维空间中元素的空间方向和旋转。 具体来说,它们对关于任意轴的轴角旋转的...
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